Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Thiết kế chế tạo và điều khiển robot tiếp tân ở môi trường công cộng

Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Tỉnh/ Thành phố

PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh

CN Hoàng Trà Hương; TS. Phan Công Bình; ThS. Tưởng Phước Thọ; KS.Nguyễn Trọng Tuấn; ThS. Nguyễn Mạnh Hiển; ThS. Nguyễn Thị Uyên Uyên; T.S Trần Thị Thúy Nga; ThS. Phan Thị Thu Thủy; ThS. Lê Phan Hưng; Lương Hữu Thành Nam; ThS. Dương Thị Chi Mai; Phan Châu Tú; Đặng Hải Đăng

Người máy và điều khiển tự động

01/04/2016

01/10/2018

2018

TP. Hồ Chí Minh

112 tr.

Thiết kế và chế tạo robot tự hành cấu hình dạng người cho mục đích cung cấp cho người dùng những thông tin hữu ích tại những không gian mở như tiền sảnh các tòa nhà cao ốc, khách sạn, tòa nhà văn phòng. Robot có thể di chuyển trên mặt phẳng có sử dụng cơ chế tránh vật cản cố định hay di động, tự động định vị trong không gian, song song đó là khả năng hoạt động với nguồn năng lượng độc lập mà robot có thể tự nạp qua bộ sạc. Chế tạo robot tiếp tân dạng người hoạt động độc lập với các thiết bị có sẵn trong nước để tiến tới áp dụng vào việc thay thế con người thực hiện các công việc hàng ngày với giá thành phù hợp. Kết hợp với hệ thống xử lý ảnh, tiếng nói, màn hình tương tác, thuật toán nhận dạng khuôn mặt để tạo ra robot có thể giao tiếp cơ bản với con người.

Người máy; Robot tiếp tân; Thiết kế; Chế tạo; Điều khiển

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-0277-2018