liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Nhiệm vụ đang tiến hành

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot mẫu cấu trúc lai 3 bậc tự do tịnh tiến ứng dụng trong công nghiệp

Cơ sở

Người máy và điều khiển tự động

- Nghiên cứu tính toán, mô phỏng động học và động lực học một robot cấu trúc lai mẫu 3 bậc tự do nhằm làm cơ sở cho việc lựa chọn phần cứng điều khiển, thiết kế và chế tạo một robot cấu trúc lai hoàn chỉnh cũng như xây dựng thuật toán điều khiển phù hợp cho ứng dụng robot mẫu cấu trúc lai trong công nghiệp._x000d_ - Xây dựng một đội ngũ cán bộ có năng lực tiếp cận và sãn sàng làm chủ công nghệ mới.