BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,077,453
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐTĐL.CN.44/16

2019-52-974/KQNC

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ truyền động servo xoay chiều ba pha

Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

TS. Nguyễn Huy Phương

ThS. Bùi Đăng Quang(1), GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, Kỹ sư. Nguyễn Văn Tiệp, ThS. Nguyễn Tiến Dũng, TS. Nguyễn Tùng Lâm, ThS. Nguyễn Khắc Hiếu, ThS. Giang Hồng Bắc, ThS.Võ Duy Thành, TS. Nguyễn Quang Địch, PGS.TS. Nguyễn Văn Liễn, TS. Phùng Anh Tuấn, TS.Phạm Quang Đăng, Kỹ sư. Nguyễn Kiên Cường, ThS. Trịnh Công Đồng, TS. Trần Tuấn Vũ, ThS. Nguyễn Bá Hùng, ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Cơ điện tử; hệ vi cơ điện tử (MEMS),..

01/11/2016

01/04/2019

2019

Hà Nội

317 Tr. + Phụ lục

Hệ truyền động servo là cơ cấu cho phép biến đổi điện năng thành cơ năng để tạo chuyển động quay hoặc tịnh tiến với khả năng điều chỉnh chính xác tốc độ, vị trí và mô men. Chúng thường gồm một động cơ có đặc tính động học tốt và được gắn đầu cảm biến vị trí ở một phía đầu trục và một bộ biến đổi điện tử công suất chất lượng cao được thiết kế chuyên biệt cho động cơ này và thiết bị điều khiển với các thuật toán đảm bảo điều khiển chính xác các tham số yêu cầu. Cơ cấu truyền động servo là một trong những cơ cấu cơ bản phục vụ cho việc tự động hóa các máy móc trong công nghiệp và dân dụng. Sự phát triển và ứng dụng ngày càng rộng rãi của các hệ thống tự động hóa làm cho nhu cầu đối với hệ truyền động servo không ngừng tăng lên. Các lĩnh vực ứng dụng của hệ truyền động servo: Ứng dụng cho ngành chế tạo robot. Ứng dụng cho ngành lắp ráp và đóng gói sản phẩm. Ứng dụng cho các cơ cấu tự hành. Ứng dụng cho việc chế tạo máy công cụ điều khiển số. Trong lĩnh vực y tế. Ứng dụng trong lĩnh vực dệt may. Ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển bám. Ứng dụng trong lĩnh vực in ấn.

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Hệ truyền động, Servo xoay chiều ba pha

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

16534