
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo mẫu găng tay nhận dạng cử chỉ ngôn ngữ ký hiệu tiếng Việt hỗ trợ giao tiếp người câm
- Mối quan hệ giữa chi phí lao động và khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp trong bối cảnh hội nhập
- Nghiên cứu đề xuất giải pháp tăng cường công tác quản lý hoạt động của dòng xe tải hạng nặng và xe container trên mạng lưới đường bộ Việt Nam
- Nghiên cứu ảnh hưởng của ENSO tới các yếu tố khí tượng thủy văn và môi trường biển trên khu vực Biển Đông phục vụ công tác dự báo và quản lý môi trường biển
- Nghiên cứu xây dựng chương trình bồi dưỡng một số kỹ năng cho già làng trưởng bản người có uy tín trong đồng bào dân tộc thiểu số nhằm tăng cường hiệu quả tuyên truyền vận động thực hiện chính sách dân tộc của Đảng và Nhà nước
- Nghiên cứu xác định các nhân tố gây ra dịch bệnh trên tôm sú nuôi ở Bình Thuận và đề xuất giải pháp phòng ngừa
- Nghiên cứu lựa chọn công nghệ và hệ thống thiết bị chăn nuôi gia súc gia cầm theo kiểu công nghiệp qui mô vừa và nhỏ - Hồ sơ thiết kế nghiên cứu qui trình công nghệ hệ thống thiết bị trong chuồng nuôi gà lồng 2000 con
- Đánh giá các yếu tố chính ảnh hưởng đến độ an toàn thực phẩm vùng ngoại ô thành phố Hà Nội (Đông Anh Gia Lâm Thanh Trì) đề xuất các giải pháp đảm bảo an toàn thực phẩm
- Hoàn thiện công nghệ chế tạo động cơ điện phòng nổ có cấp công suất từ 055 KW đến 45 KW- Bản vẽ thiết kế các loại gá động cơ điện chiều cao tâm trục H từ 80mm đến 225mm
- Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp kỹ thuật tổ chức sản xuất và thị trường để phát triển sản xuất rau mầm ở Hà Nội



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
11/KQNC-QNG
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đồng
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phan Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng, ThS. Đào Minh Đức, TS. Nguyễn Vĩnh Phối, TS. Nguyễn Quận, ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/2023
06/2024
2024
Quảng Ngãi
158
- Xây dựng bản thiết kế robot cá ở dạng mô đun, có thể tháo lắp linh hoạt từng mô đun như: mô đun đẩy, mô đun điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc thông số môi trường nước.
- Thiết kế lập trình mở với việc sử dụng 3 kiểu mô đun vi điều khiển 32 bit: Tiva (với trình biên dịch Energia), Arduino mini Zero/M0 và ESP8266- 12E. Cho phép người sử dụng có thể dễ dàng tải, chỉnh sửa hoặc tự viết chương trình điều khiển riêng. Thiết kế phần cứng với nhiều cảm biến, cổng mở rộng, giúp người sử dụng có nhiều sự lựa chọn khi lập trình cũng như có khả năng mở rộng thiết bị khi cần thiết.
- Chế tạo được phần cứng robot dưới nước với lớp vỏ được gia cường bằng sợi carbon. Các thiết bị hỗ trợ khác như tay điều khiển, hộp thu nhận-giám sát và đo thông số mở rộng với có khả năng kết nối và mở rộng khi cần phát triển như lưu dữ liệu trên thẻ nhớ hay kết nối như Internet như một thiết bị IoT.....
Trung tâm Ứng dụng và Dịch vụ khoa học công nghệ
QNI-2024-011