BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  14,846,115
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

11/KQNC-QNG

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng

Trường Đại học Phạm Văn Đồng

UBND Tỉnh Quảng Ngãi

Cơ sở

TS. Phan Văn Anh

ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.;

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

01/2023

06/2024

2024

Quảng Ngãi

158

- Xây dựng bản thiết kế robot cá ở dạng mô đun, có thể tháo lắp linh hoạt từng mô đun như: mô đun đẩy, mô đun điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc thông số môi trường nước.

- Thiết kế lập trình mở với việc sử dụng 3 kiểu mô đun vi điều khiển 32 bit: Tiva (với trình biên dịch Energia), Arduino mini Zero/M0 và ESP8266- 12E. Cho phép người sử dụng có thể dễ dàng tải, chỉnh sửa hoặc tự viết chương trình điều khiển riêng. Thiết kế phần cứng với nhiều cảm biến, cổng mở rộng, giúp người sử dụng có nhiều sự lựa chọn khi lập trình cũng như có khả năng mở rộng thiết bị khi cần thiết.

- Chế tạo được phần cứng robot dưới nước với lớp vỏ được gia cường bằng sợi carbon. Các thiết bị hỗ trợ khác như tay điều khiển, hộp thu nhận-giám sát và đo thông số mở rộng với có khả năng kết nối và mở rộng khi cần phát triển như lưu dữ liệu trên thẻ nhớ hay kết nối như Internet như một thiết bị IoT.....

Robot cá; Nghiên cứu; Thiết kế; Đào tạo

Trung tâm Ứng dụng và Dịch vụ khoa học công nghệ

QNI-2024-011