Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu chế tạo vật liệu compozit xốp dẫn điện trên nền carbon xốp làm điện cực cho thiết bị khử mặn theo công nghệ CDI (Capacitive DeIonization)
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại Phần 1: Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị cơ bản xây dựng hệ SCADA mạng điện
- Nghiên cứu nâng cao hiệu quả khai thác và sử dụng hợp lý than Na Dương
- Nghiên cứu công nghệ chiết tách Rezunbone từ cây gừng gió (Zingiber zerumbet sm) làm thuốc chống ung thư - Phụ lục
- Kiểm soát hoạt động của vi sinh vật gây hư hỏng theo mô hình khép kín: từ khi đánh bắt đến khi sản phẩm cá Tra đến tay người tiêu dùng
- Hỗ trợ phát triển công nghệ Biogas trong xử lý chất thải từ hộ chăn nuôi gia súc trên địa bàn tỉnh Trà Vinh
- Đánh giá tác động của các khu cụm công nghiệp đến tăng trưởng xanh tỉnh Long An - giải pháp phát triển khu cụm công nghiệp xanh của tỉnh
- Nghiên cứu xu hướng phát triển thị trường nông lâm sản phục vụ cho việc xây dựng chiến lược phát triển nông thôn miền núi phía Bắc Việt nam
- Đánh giá những nhân tố tác động tới tiêu thụ năng lượng của các ngành công nghiệp Việt Nam giai đoạn 1995-2005
- Hoàn thiện công nghệ và sản xuất thử nghiệm hỗn hợp omega 3 và omega 6 từ nhân hạt Hồ Đào
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
11/KQNC-QNG
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đồng
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phan Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/2023
06/2024
2024
Quảng Ngãi
158
- Xây dựng bản thiết kế robot cá ở dạng mô đun, có thể tháo lắp linh hoạt từng mô đun như: mô đun đẩy, mô đun điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc thông số môi trường nước.
- Thiết kế lập trình mở với việc sử dụng 3 kiểu mô đun vi điều khiển 32 bit: Tiva (với trình biên dịch Energia), Arduino mini Zero/M0 và ESP8266- 12E. Cho phép người sử dụng có thể dễ dàng tải, chỉnh sửa hoặc tự viết chương trình điều khiển riêng. Thiết kế phần cứng với nhiều cảm biến, cổng mở rộng, giúp người sử dụng có nhiều sự lựa chọn khi lập trình cũng như có khả năng mở rộng thiết bị khi cần thiết.
- Chế tạo được phần cứng robot dưới nước với lớp vỏ được gia cường bằng sợi carbon. Các thiết bị hỗ trợ khác như tay điều khiển, hộp thu nhận-giám sát và đo thông số mở rộng với có khả năng kết nối và mở rộng khi cần phát triển như lưu dữ liệu trên thẻ nhớ hay kết nối như Internet như một thiết bị IoT.....
Robot cá; Nghiên cứu; Thiết kế; Đào tạo
Trung tâm Ứng dụng và Dịch vụ khoa học công nghệ
QNI-2024-011
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+