Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu bảo tồn và xây dựng quy trình nhân giống cây Sơn đậu căn (Sophora tonkinensis Gapnep) bằng kỹ thuật nhân giống in vitro
Thủ tục tố tụng dân sự các nước trên thế giới và kinh nghiệm cho Việt Nam
Nghiên cứu áp dụng các phương pháp phân tích tiên tiến có độ nhạy và độ chọn lọc cao để xây dựng quy trình phân tích một số tạp chất phi kim loại trong các sản phẩm uran độ sạch cao-Báo cáo quy trình phân tích
Điều tra khảo sát đánh giá mức độ xâm nhập mặn vùng cửa sông và đồng bằng ven biển bị ngập mặn của tỉnh Quảng Nam
Nghiên cứu ứng dụng thủy tinh thể nhân tạo đơn tiêu cự Hydrophobic Acrylic thủy tinh thể nhân tạo đơn tiêu cự Hydrophilic Acrylic cản tia UV (vàng) và Thủy tinh thể nhân tạo đơn tiêu cự Hydrophilic Acrylic (trong) do Công ty Cổ phần Nhà máy Thiết bị Y học và Vật liệu Sinh học sản xuất lần đầu tiên tại Việt Nam theo hợp đồng chuyển giao công nghệ của Hoa Kỳ trong điều trị đục thủy tinh thể
Giải pháp đẩy mạnh dịch vụ phát triển kinh doanh ở nước ta
Những lễ hội liên quan đến sản xuất nông nghiệp của tộc người Bahnar ở tỉnh Gia Lai
Nghiên cứu tiếp thu chuyển nhượng kỹ thuật để xây dựng qui trình công nghệ sản xuất vắcxin viêm gan A và vắcxin viêm gan B tái tổ hợp
Một số giải pháp tiếp tục đổi mới tổ chức hoạt động thanh tra Ngân hàng Nhà nước trong nền kinh tế thị trường ở Việt Nam
Nghiên cứu chọn giống cá tra kháng bệnh gan thận mủ

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,638,399

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT223013

Số đăng ký KQ

2023-34-0880/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên

Cán bộ phối hợp

ThS. Trần Tiến Đạt; ThS. Thái Văn Nông; TS. Lê Thanh Lành; ThS. Đỗ Việt Dũng; ThS. Phạm Minh Châu; TS. Đỗ Khánh Hùng; ThS. Trần Ngọc Nhân; ThS. Phạm Thị Duyên Anh; CN. Nguyễn Ngọc Anh; Đặng Xuân Kiên⁽¹⁾;

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật giao thông vận tải

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/03/2023

Năm viết báo cáo

2023

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

Kinh phí

750 (triệu đồng)

Số trang

157 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tìm hiểu cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan bán tiềm thủy, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đề xuất giải thuật điều khiển tối ưu dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển, viết phần mềm tích hợp hệ thống và thử nghiệm trên phần cứng.

Từ khoá

Giàn khoan bán tiềm thủy; Hệ thống đa chân vịt; Hệ thống tự động điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

22530