BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  18,413,945
  • Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

2015-24-047

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot Scara và ứng dụng phần mềm Matlab mô phỏng lập trình điều khiển phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ

Trường Đại học Sao Đỏ

Bộ Công Thương

ThS. Tạ Hồng Phong

Người máy và điều khiển tự động

30/12/2014

2015-24-047

Sử dụng sản phẩm mô hình Robot SCARA ba bậc tự do phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ. Tiếp tục sử dụng hệ thống bài thực hành trên sản phẩm mô hình Robot SCARA ba bậc tự do vào phục vụ công tác đào tạo cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ khí; Công nghệ kỹ thuật Cơ - Điện tử tại trường Đại học Sao Đỏ, nhằm nâng cao chất lượng đào tạo.
10927
Sản phẩm mô hình Robot SCARA ba bậc tự do do nhóm tác giả nghiên cứu, chế tạo và lắp đặt đảm bảo tính khoa học, tính sư phạm, tính thực tiễn, phù hợp với thực tế, giá thành giảm 50% so với nhập ngoại. Sản phẩm mô hình Robot SCARA ba bậc tự do phục vụ giảng dạy thực hành cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ khí; Công nghệ kỹ thuật Cơ khí - Điện tử tại trường Đại học Sao Đỏ. Mô hình được nghiên cứu, thiết kế, chế tạo theo hướng mở để tạo điều kiện cho sinh viên thực hành, thực nghiệm điều khiển động cơ bước thông qua vi điều khiển AVRATMEGA128. Việc tổ chức giảng dạy kết hợp với thực hành - thực nghiệm trên mô hình Robot SCARA đã gây được sự hứng thú trong học tập, nâng cao được khả năng tiếp thu kiến thức, kỹ năng thực hành cho sinh viên. Tạo ra sự chủ động sáng tạo của sinh viên trong quá trình học tập. Thông qua các bài tập và sinh viên được trực tiếp kiểm nghiệm lại kết quả tính toán lý thuyết trên mô hình thật; chính vì vậy kết quả đào tạo Giỏi và Khá đã được nâng lên. Cụ thể với lớp 02ĐHCK và lớp 03DHCK kết quả thi kết thúc học phần đạt được như sau: Chưa có mô hình để giảng dạy và học tập lớp: 02ĐHCK (40SV) Kết quả: G = 12,5%; K = 47,5%; TB = 40% Sử dụng mô hình để giảng dạy và học tập lớp: 03ĐHCK (38SV) Kết quả: G = 18,4%; K = 50%; TB = 31,6%

Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot SCARA; Ứng dụng; Phần mềm Matlab; Lập trình; Công tác đào tạo; Đại học Sao Đỏ

Ứng dụng

Đề tài KH&CN

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Được ứng dụng để giải quyết vấn đề thực tế,

Số lượng công bố trong nước: 0

Số lượng công bố quốc tế: 0

Không

Không