Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot y tế vận chuyển trong khu vực cách ly bệnh truyền nhiễm có nguy cơ cao

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Bộ Quốc phòng

Bộ

PGS. TS Tăng Quốc Nam

Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin

23/07/2021

- Hệ thống Vibot-1 (được chuyển giao cho Bệnh viện Bắc Thăng Long) gồm 01 Trung tâm giám sát, điều khiển và 01 robot Vibot-1 di chuyển theo đường dẫn có từ tính kiểu AGV (Automated Guided Vehicle), nhằm hỗ trợ hoặc thay thế một phần nhân viên y tế và tạp vụ trong một không gian cụ thể có nguy cơ lây nhiễm cao, đặc biệt là khu vực cách ly phòng chống dịch bệnh Covid-19. Hệ thống này được đưa vào. sử dụng tại Bệnh viện Bắc Thăng Long từ ngày 04/4/2020 nhằm hỗ trợ điều trị bệnh nhân mắc Covid-19. Theo thống kê cho thấy, khi sử dụng robot, mỗi ngày đã hạn chế được khoảng 300 lần tiếp xúc trực tiếp giữa bệnh nhân và các nhân viên y tế. Qua đó đã hạn chế được sự lây nhiễm chéo trong quá trình cách ly và điều trị bệnh nhân Covid-19 tại Bệnh viện. - Hệ thống Vibot-2 (được đưa vào ứng dụng tại Bệnh viện Bạch Mai cơ sở 2; Bệnh viện đa khoa tỉnh Bắc Giang; Bệnh viện dã chiến số 7, Tp. Hồ Chí Minh) được thiết kế, chế tạo với nhiều tính năng thông minh hơn như khả năng tự xây dựng bản đồ, tự động định vị và thiết lập lộ trình hoạt động, di chuyển an toàn vào/ra khu vực được chỉ định để thực hiện nhiệm vụ mà không cần sự hỗ trợ nào từ bên ngoài; khả năng phát hiện và dừng hoặc vòng tránh các loại vật cản cố định và di động đê đển được các vị trí đã được xác định trước; khả năng phối hợp giữa các robot khi thực hiện cùng một nhiệm vụ trên cùng một sàn,... - Tại Bệnh viện Bạch Mai (Cơ sở 2) hệ thống Vibot-2 được lắp đặt gồm 01 trung tâm giám sát-điều khiển, 03 robot Vibot-2 (hoạt động trên 3 tầng nhà của Zone 6) với nhiệm vụ chính là vận chuyển đồ ăn, nhu yếu phẩm từ ngoài khu vực cách ly đến từng buồng bệnh cho các bệnh nhân. Kết quả thực hiện nhiệm vụ từ ngày 14/5/2021 tới ngày 31/5/2021, mỗi ngày mỗi robot phục vụ khoảng 50 bệnh nhân, qua đó hạn chế tiếp xúc trực tiếp gần 300 lần với người bệnh. - Tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Bắc Giang, hệ thống Vibot-2 được lắp đặt tại tầng 3 và tầng 4 - Khu điều trị F0 Covid-19 cùa Khoa Truyền nhiễm gồm 02 robot Vibot-2 và 01 trung tâm giám sát điều khiển. Kết quả hoạt động cho thấy, mỗi ngày 01 robot Vibot-2 có thể hồ trợ cho 30 bệnh nhân F0 trong quá trình điều trị. - Tại Bệnh viện dã chiến số 7 (An Khánh, Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh), hệ thống Vibot-2 được lắp đặt và sử dụng trong quá trình điều trị bệnh nhân Covid- 19 gồm 02 robot Vibot-2 và 01 trung tâm giám sát điều khiển. Theo thống kê từ 09/8/2021 tới ngày 15/10/2021, mỗi ngày hệ thông robot Vibot-2 phục vụ trung bình khoảng 500 bệnh nhân F0. Qua đó đã hạn chế được sự lây nhiễm Covid-19 cho các nhân viên y tế trong quá trình phục vụ, điều trị bệnh nhân F0 nói riêng cũng như góp phần vào việc hoàn thành tốt nhiệm vụ cách ly điều trị bệnh nhân Covid-19 tại Bệnh viện dã chiến số 7 nói chung.

Vibot-1; Vibot-2; Bệnh viện Bạch Mai cơ sở 2; Covid-19; Bệnh viên đa khoa tỉnh Bắc Giang

Ứng dụng

Đề tài KH&CN

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Số lượng công bố trong nước: 0

Số lượng công bố quốc tế: 0

Không

Không