
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ nguồn biến đổi tần số 3 pha 50Hz/400Hz công suất lớn phục vụ cho các sân bay dân dụng Việt Nam
- Mâu thuẫn xã hội chủ yếu ở Trung Quốc hiện nay và hàm ý chính sách đối với Việt Nam
- Tín ngưỡng dân gian người Hoa ở Sóc Trăng
- Nghiên cứu tích hợp thiết bị IMU và GNSS thu nhận dữ liệu sử dụng công nghệ trạm tham chiếu ảo (VRS) trên thiết bị bay không người lái (UAV) phục vụ công tác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
- Nghiên cứu thành phần hóa học và tác dụng hạ đường huyết in vitro của 3 loài Gymnema: G sylvestre G inodorum và G latifolium ở Việt Nam
- Đánh giá tính an toàn và tính sinh miễn dịch của vắc xin bại liệt bất hoạt
- Thiết lập duy trì và phát triển cơ sở dữ liệu thông tin trực tuyến về đối tượng sở hữu công nghiệp và công cụ khai thác phục vụ doanh nghiệp nhỏ và vừa
- Nghiên cứu thực trạng hoạt động trợ giúp tâm lý nhằm xây dựng Bộ tiêu chuẩn đạo đức nghề nghiệp cho các nhà Tâm lý học Việt Nam
- Đào tạo kiến thức năng suất chất lượng qua mạng Internet (Web-based training) năm 2016
- Nghiên cứu cải tiến kỹ thuật thụ tinh nhân tạo và ứng dụng các kỹ thuật mới nhằm nâng cao tỷ lệ sinh sản và khối lượng của trâu



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2015.23
2018-54-690/KQNC
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
Quốc gia
PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh
TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn
Toán học ứng dụng
28/12/2017
2018-54-690/KQNC
Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Đề tài phát triển và đề xuất các mô hình nơ ron Mimo Narx, có khả năng nhận dạng hiệu quả, đồng thời có thể dùng điều khiển ổn định bền vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO chịu nhiều nhiễu loạn (perturbation) và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mem (soft-computing techniques) sẽ được dùng để tối ưu thông số các mô hình nơ rôn MI.MO NARX thích nghi được đề xuất.
Các hệ thống phi tuyến đa biến MĨMO xét các yếu tố nhiễu loạn và bất định (disturbance & uncertainty) đang ngày càng được dùng phô cập trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Đe tài đề xuất các mô hình nâng cao nơ rôn MIMO NARX, dùng hiệu quả đế nhận dạng đồng thời có thể điều khiển bền vững và chính xác các hệ phi tuyến trên. Các mô hỉnh nơ rôn MIMO NARX được đề xuất hoàn toàn có thể đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kê nếu được đầu tư ứng dụng và thương mại hóa đúng mức.
MIMO NARX;Điều khiển;Nhận dạng;Hệ cơ phi tuyến;Thuật toán mềm
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Phát triển công nghệ mới,
Số lượng công bố trong nước: 3
Số lượng công bố quốc tế: 4
Không
01 TS; 01 ThS