
- Tích hợp công cụ kiểm kê khí thải và mô hình hóa (TAPOM) trong việc xác định mức độ ô nhiễm không khí từ nguồn đốt rơm rạ trên đồng ruộng tại địa bàn Thành phố Hà Nội và đề xuất các giải pháp giảm thiểu
- Nghiên cứu tính an toàn và tính sinh miễn dịch của vắc xin cúm A/H5N1 giai đoạn III trên người tình nguyện
- Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát chất lượng môi trường không khí bằng công nghệ Lidar mặt đất và viễn thám ứng dụng thử nghiệm tại thành phố Hà Nội và thành phố Đà Nẵng
- Thực trạng nguyên nhân và một số giải pháp khắc phục tình trạng bạo lực học đường tại các trường phổ thông trên địa bàn thành phố Cần Thơ
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật
- Sản xuất các giống Keo lai và Bạch đàn lai quy mô công nghiệp phục vụ trồng rừng các tỉnh trung du và miền núi phía Bẳc
- Nghiên cứu đề xuất giải pháp nhằm ổn định sản xuất nông nghiệp và đời sống của người dân trên đất lâm nghiệp ở Tây Nguyên
- Nghiên cứu đánh giá tài nguyên đất sản xuất nông nghiệp phục vụ chuyển đổi cơ cấu cây trồng chính có hiệu quả tỉnh Nam Định
- Hoàn thiện quy trình nhân nhanh bằng nuôi cấy mô cho 06 giống keo lai tự nhiên đã được công nhận
- Xây dựng bản đồ du lịch điện tử tỉnh Ninh Bình



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
MĐT 107.01-2018.10
2020-54-555/KQNC
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm
Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
Quốc gia
GS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh
TS. Nguyễn Ngọc Sơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, TS. Mai Bá Lộc, ThS. Cao Văn Kiên, ThS .Trần Thiện Huân
Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin
01/11/2018
01/04/2020
31/12/2019
2020-54-555/KQNC
23/06/2020
378
Nhóm nghiên cứu phát triển hoàn chỉnh các mô hình nâng cao mờ / nơ rôn MIMO NARX, không chỉ hiệu quả để nhận dạng mà còn dùng điêu khiên bên vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO làm việc trong môi trường nhiễu loạn và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mềm tối ưu (như thuật toán di truyền (GA), thuật toán tối um bầy đàn (PSO), thuật toán tiến hóa vi sai (DE), thuật toán tiến hóa JAVA,...) sẽ được dùng đe tối ưu thông số các mô hình lai mờ nơ rôn thích nghi được đề xuất.
Các hệ phi tuyến đa biến MIMO làm việc trong môi trường nhiễu loạn và bất định (uncertainty) đang ngày càng phổ biến trong mọi lình vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Các mô hình nâng cao mờ / nơ rôn MIMO NARX, không chỉ hiệu quả đế nhận dạng mà còn dùng điều khiển bền vững các hệ phi tuyến trên, hoàn toàn có thế đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kể nếu được đầu tư ứng dụng đúng mức.
Nhận dạng; Điều khiển; Hệ cơ; Phi tuyến đa biến; MIMO; Mô hình nâng cao mờ; Nơ-rôn MIMO NARX; Thuật toán tính toán
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Phát triển công nghệ mới,
Số lượng công bố trong nước: 5
Số lượng công bố quốc tế: 10
Không
1 ThS