BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  15,614,604
  • Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2019.14

2021-68-1656/KQNC

Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu mềm thế hệ mới ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác

Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Tổng Liên đoàn lao động Việt Nam

Quốc gia

TS. Đào Thanh Phong

TS. Nguyễn Đức Nam; ThS. Hồ Nhật Linh; ThS. Đặng Minh Phụng; ThS. Châu Ngọc Lê; ThS. Nguyễn Tấn Thắng

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

09/2019

09/2021

14/09/2021

2021-68-1656/KQNC

10/11/2021

Phát triển và tối ưu hóa các cơ cấu mềm hình dáng hình học, biên dạng mới với các tính năng như kích thước nhỏ gọn, khối lượng nhẹ, giảm chuyển động theo, tăng độ chính xác, lực và mômen đầu ra ổn định. Thiết kế các khớp mềm và cơ cấu mềm thế hệ mới cho hệ thông định vị chính xác. Các cơ cấu mềm này có chuyển động trực giao để khử chuyển động theo nhằm gia tăng độ chính xác định vị và có lực và mômen đầu ra ổn định. Phân tích ảnh hưởng của biên dạng và thông số hình học đến tĩnh học và động học của hệ thống. Đánh giá đặc tính của hệ thống dùng giải tích và mô phỏng tính toán. Phát triển các giải thuật tối ưu hóa để tối ưu biên dạng, tô phô và thông số hình học đồng thời cho các cơ cấu.
19917
Kết quả nghiên cứu đạt được trong đề tài này sẽ được tích họp trong lý thuyết thiết kế, tính toán và tối ưu nhằm phục vụ việc nghiên cứu và giảng dạy đại học và sau đại học của kỹ thuật cơ khí và cơ học tính toán.

Cơ cấu mềm; Tối ưu hóa; Hệ thống định vị; Hình dáng hình học; Biên dạng; Mô phỏng

Ứng dụng

Đề tài KH&CN

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Được ứng dụng để giải quyết vấn đề thực tế,

Số lượng công bố trong nước: 0

Số lượng công bố quốc tế: 0

Không có

Không có