
- Định hướng xây dựng và hoàn thiện hệ thống pháp luật trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 40
- Nghiên cứu thực trạng xây dựng mô hình dự báo kiểm soát một số nhóm bệnh có liên quan đến biến đổi khí hậu ở Việt Nam
- Nghiên cứu đánh giá chỉ số năng lực cạnh tranh cấp tỉnh cảu tỉnh Ninh Bình giai đoạn 2008-2013 và đề xuất những chính sách giải pháp cải thiện môi trường đầu tư của tỉnh giai đoạn 2015-2020
- Sàng lọc chiết xuất tinh sạch và xác định cấu trúc của một số hoạt chất (dẫn xuất) thứ cấp mới kháng nấm Fusarium và Rhizoctonia có nguồn gốc từ Bacillus Burkholderia Pseudomonas và Serratia phân lập ở Việt Nam
- Nghiên cứu đề xuất các giải pháp chỉnh trị sông Trường Giang huyện Núi Thành phục vụ phát triển bền vững kinh tế khu vực và vùng lân cận
- Đánh giá tác động di truyền của việc di nhập cá trê phi và nghề nuôi cá trê lai (Clarias macrocephalus x Cgariepinus) đến nguồn gen cá trê vàng (Cmacrocephalus) bản địa ở Đồng bằng sông Cửu Long
- Nghiên cứu khai thác sử dụng nguồn tài nguyên chè Shan ở Việt Nam
- Thiết kế và phân tích các mô hình chọn relay trong mạng chuyển tiếp nhận thức với sai số thông tin kênh truyền
- Đổi mới cơ chế quản lý tài chính đối với Tổng cục Thuế và Tổng cục Hải quan
- Sản xuất thử hạt giống ngô lai HT119 và VN5885 tại một số vùng trồng ngô Việt Nam



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2011.09
2015-66-887
Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
PGS.TS. Trần Đức Tăng
PGS.TS. Bùi Thu Lâm, TS. Tăng Quốc Nam, ThS. Vương Xuân Hải, ThS. Đàm Việt Phương, ThS. Vũ Minh Đức, KS. Nguyễn Hữu Phúc
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
12/2011
04/2015
10/09/2015
2015-66-887
14/12/2015
Cục Thông tin khoa học công nghệ quốc gia
Kết quả nghiên cứu của đề tài là đã đề xuất thuật toán xác định và tránh va chạm trong quá trình gia công trên máy CNC 5 trục, trong đó sự thay đổi hình dạng hình học của phôi trong quá trình gia công được đưa vào tính toán, điều này giúp cho kết quả mô phỏng kiểm tra va chạm giống với thực tế. Đã đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới mà nhóm nghiên cứu đã đề xuất giúp giảm thời gian sửa va chạm.
Đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới giúp giảm thời gian sửa va chạm
Thuật toán;Tiếp cận đa mục tiêu;CNC 5 trục;Biến đổi động học ngược
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 5
Không
đào tạo 03 thạc sĩ