Nhiệm vụ KH&CN

Tìm kiếm Nhiệm vụ KH&CN

Các Đề tài / nhiệm vụ KH&CN

Tổng số: 11 bản ghi / 11 bản ghi

In đầy đủ

In rút gọn

	STT	Nhan đề
	1	Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp phục vụ công tác đào tạo của nhà trường / *TS. Nguyễn Trọng Các (Chủ nhiệm),* *- Trường Đại học Sao Đỏ,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Robot công nghiệp; Công nghệ hybrid; Giám sát; Điều khiển; Đào tạo*
	2	Hoàn thiện làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp / *TS. Đỗ Trần Thắng (Chủ nhiệm),* *PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng, ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh, ThS. Ngô Thị Hồng Huệ, ThS. Lê Chí Công* *- Viện Cơ học,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Chế tạo robot; Robot công nghiệp; Hệ thống điều khiển*
	3	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot công nghiệp phục vụ tự động hóa một số công đoạn trong quá trình sản xuất của các doanh nghiệp cơ khí vừa và nhỏ tại Việt Nam / *Kỹ sư. Trương Trọng Toại (Chủ nhiệm),* TS. Chung Tấn Lâm, PGS.TS. Mai Anh Tuấn, Kỹ sư. Nguyễn Chí Linh, Cử nhân. Nguyễn Hùng, Kỹ sư. Hà Thúc Phùng, Kỹ sư. Lê Lương Trường Thành, Kỹ sư. Đinh Phước Long, Cử nhân. Vũ Thị Ngọc Yến, TS. Lê Thị Ngọc Anh, ThS. Trần Thị Nhung, Kỹ sư. Nguyễn Huy Hoàng, ThS. Lê Ngọc Trúc, ThS. Phạm Đoàn Hùng, ThS. Nguyễn Công Đức - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: NATIF.TT.01.ĐT/2018. *- Công ty TNHH Chế Tạo máy 3C,* . 01/03/2018 - 01/12/2020. - 2020 - 154 Tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot công nghiệp; Tự động hóa; Sản xuất; Doanh nghiệp cơ khí; Doanh nghiệp vừa và nhỏ* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 18183
	4	Hoàn thiện làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp / *TS. Đỗ Trần Thắng (Chủ nhiệm),* *PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng, ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh, ThS. Ngô Thị Hồng Huệ, ThS. Lê Chí Công* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 06/2015/CNC-HĐKHCN. *- Viện Cơ học,* . 01/07/2015 - 01/12/2017. - 2018 - 150 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Chế tạo robot; Robot công nghiệp; Hệ thống điều khiển* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 16322
	5	Nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp 6 bậc tự do / *KS. Lê Anh Kiệt (Chủ nhiệm),* Nguyễn Thị Kim Trinh; KS. Lê Nguyễn Trung Kiên; KS. Phan Thanh Định; KS. Nguyễn Thành Nam; ThS. Nguyễn Hồng Phúc; KS. Nguyễn Phúc Hải; KS. Trần Công Tuấn; KS. Đỗ Tân Khoa; KS. Lê Anh Tài - Nhiệm vụ cấp: Tỉnh/ Thành phố. *- Công ty TNHH Chế tạo máy AKB,* . 01/10/2016 - 01/10/2018. - 2018 - 209 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot công nghiệp; Thiết kế; Chế tạo* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : HCM-0237-2018
	6	Đổi mới công nghệ sản xuất lắp ráp thùng xe tải mui bạt phủ cỡ nhỏ và cỡ trung trên cơ sở module hóa kết cấu thùng xe / *KS. Nguyễn Văn Vinh (Chủ nhiệm),* PGS.TS. Phạm Xuân Mai, TS. Lê Văn Tụy, TS. Nguyễn Xuân Thiện, ThS. Nguyễn Văn Phục, KS. Nguyễn Hữu Thoại, KS. Phạm Công Văn, KS. Huỳnh Văn Dưỡng, KS. Nguyễn Hùng Cường, KS. Dương Quang Cảnh, KS. Nguyễn Văn Tú, KS. Huỳnh Xuân Trung, KS. Đoàn Công Hiếu, KS. Đoàn Công Tự, KS. Trần Đình Nhẫn, KS. Đỗ Văn Sang, KS. Nguyễn Thị Kim Chung, KS. Trương Minh Quang, KS. Nguyễn Đắc Mỹ, KS. Nguyễn Văn Hồng, KS. Hoàng Duy Khánh, KS. Bùi Thanh Liêm, KS. Ngô Trần Thiện Hữu, KS. Hồ Khả Lĩnh, ThS. Nguyễn Phi Hùng, KS. Hà Duy Khánh, KS. Nguyễn Trọng Quý, KS. Nguyễn Văn Nghĩa, KS. Bùi Minh Toản, KS. Trần Quốc Vĩ, KS. Huỳnh Minh Quốc, KS. Huỳnh Mạnh Viễn, KS. Lê Trung Kính, KS. Hồ Thanh Trà, KS. Đinh Thế Hải, KS. Lê Thiện Trường, KS. Phan Văn Tấn, KS. Phạm Ngọc Tiến, KS. Ngô Thanh Sơn, KS. Nguyễn Văn Thái, KS. Đỗ Văn Khôi, KS. Cao Ngọc Minh, KS. Phạm Văn Quyền, KS. Trần Minh Đức, KS. Phạm Anh Nhật, KS. Nguyễn Xuân Nghĩa, KS. Thái Hà Bình, KS. Nguyễn Minh Tú, KS. Nguyễn Hoàng Hảo, KS. Lê Chỉ Hoàng, KS. Lê Văn Hùng, KS. Phạm Công Ánh, KS. Nguyễn Văn Nam, KS. Nguyễn Văn Sinh - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: NATIF.TT.02.DAPT/2017. *- Công ty TNHH MTV Tổ hợp Cơ khí THACO Chu Lai,* . 01/08/2017 - 01/07/2020. - 2020 - 171 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Thùng xe tải mui bạt; Thiết kế; Lắp ráp; Đổi mới công nghệ* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 17904
	7	Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp phục vụ công tác đào tạo của nhà trường / *TS. Nguyễn Trọng Các (Chủ nhiệm),* *ThS. Lê Thị Mai, KS. Nguyễn Trọng Quỳnh, KS. Vũ Trí Võ, ThS. Mạc Thị Nguyên* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: 068.2018. *- Trường Đại học Sao Đỏ,* . 01/01/2018 - 01/12/2018. - 2018 - 68 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Công nghệ hybrid; Điều khiển, Giám sát; Công nghiệp; Robot; Nhà trường; Đào tạo* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 15561
	8	Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thời gian thực Xenomai trong điều khiển robot công nghiệp / *TS. Phùng Trí Công (Chủ nhiệm),* - Nhiệm vụ cấp: Tỉnh/ Thành phố. *- Trường Đại học Bách khoa,* . - . - 2015 - 109 trang + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot công nghiệp; Thời gian thực Xenomai; Phần mềm* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : HCM-0069-2017
	9	Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot Scara và ứng dụng phần mềm Matlab mô phỏng lập trình điều khiển phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ / *ThS. Tạ Hồng Phong (Chủ nhiệm),* *ThS. Mạc Thị Nguyên, ThS. Nguyễn Văn Bé, KS. Phạm Biên Thùy, KS. Nguyễn Văn Cương* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Trường Đại học Sao Đỏ,* . 01/2014 - 12/2014. - 2014 - 142 + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot SCARA; Ứng dụng; Phần mềm Matlab; Lập trình; Công tác đào tạo; Đại học Sao Đỏ* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 10927
	10	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Modul đo lường quán tính ứng dụng trong việc xác định vị trí tay máy Robot công nghiệp / *ThS. Nguyễn Thị Nguyên (Chủ nhiệm),* *ThS. Nguyễn Trung Dũng, ThS. Nguyễn Anh Tuấn, TS. Nghiêm Xuân Khoát, ThS. Đỗ Ngọc Sơn, ThS. Nguyễn Thành Nhơn, Nguyễn Nhật Long* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Trường Đại học Công nghiệp Việt Hung,* . 01/2015 - 12/2015. - 2015 - 112 + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Đo lường quán tính;Robot công nghiệp;Tư thế góc;Thuật toán;Hiệu chỉnh;Hiệu chuẩn* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 13068
	11	Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ cho các quá trình sản xuất trong các điều kiện độc hại và không an toàn / *Lê Hoài Quốc, PGS,TS (Chủ nhiệm),* *Lê Văn Ngự, TS; Phạm Anh Tuấn, TS; Nguyễn Đàm Tấn, ThS; và những người khác* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. *- Trường ĐH Bách khoa - ĐHQG TP.HCM,* . 2001 - 2004. - 2004 - 279 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robốt công nghiệp; Chế tạo rôbốt* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 6174