liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐT.BO.109/21

2022-24-0740/NS-KQNC

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho rô bốt hàn tự động có kể đến yếu tố phi tuyến bất định ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Trần Đức Chuyển

PGS.TS. Võ Thu Hà, ThS. Nguyễn Đức Điển, ThS. Đỗ Quang Hiệp, ThS. Nguyễn Đức Dương, ThS. Roãn Văn Hóa, ThS. Hà Huy Giáp, TS. Nguyễn Văn Mùi, TS. Nguyễn Văn Hải, ThS. Vũ Duy Hưng

Người máy và điều khiển tự động

01/04/2021

01/04/2022

2022

Hà Nội

136 tr. + phụ lục

Nghiên cu nâng cao chất lượng điều khin chính xác cho Robot hàn t động đang là vấn đề rt cp thiết trong lĩnh vực sn xut công nghip, sn xut thiết b ph tùng ô tô xe máy, sn xut hàn khuôn mu, thiết b cơ khí chế to, .v.v... Vit Nam. Phân tích các yếu t phi tuyến bất định ma sát, đàn hồi ca khp ảnh hưởng đến quá trình động học và điều khin ca robot, t đó xây dựng tng hợp BĐK cho hệ thng truyền động có tính đến yếu t phi tuyến

Rô bốt; Hàn tự động; Yếu tố phi tuyến; Sản xuất công nghiệp; Điều khiển; Chất lượng

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

20970