Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐT.BO.109/21

2022-24-0740/NS-KQNC

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho rô bốt hàn tự động có kể đến yếu tố phi tuyến bất định ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Trần Đức Chuyển

PGS.TS. Võ Thu Hà, ThS. Nguyễn Đức Điển, ThS. Đỗ Quang Hiệp, ThS. Nguyễn Đức Dương, ThS. Roãn Văn Hóa, ThS. Hà Huy Giáp, TS. Nguyễn Văn Mùi, TS. Nguyễn Văn Hải, ThS. Vũ Duy Hưng

Người máy và điều khiển tự động

01/04/2021

01/04/2022

2022

Hà Nội

136 tr. + phụ lục

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho Robot hàn tự động đang là vấn đề rất cấp thiết trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp, sản xuất thiết bị phụ tùng ô tô xe máy, sản xuất hàn khuôn mẫu, thiết bị cơ khí chế tạo, .v.v... ở Việt Nam. Phân tích các yếu tố phi tuyến bất định ma sát, đàn hồi của khớp ảnh hưởng đến quá trình động học và điều khiển của robot, từ đó xây dựng tổng hợp BĐK cho hệ thống truyền động có tính đến yếu tố phi tuyến

Rô bốt; Hàn tự động; Yếu tố phi tuyến; Sản xuất công nghiệp; Điều khiển; Chất lượng

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

20970