Nhiệm vụ KH&CN

Tìm kiếm Nhiệm vụ KH&CN

Các Đề tài / nhiệm vụ KH&CN

Tổng số: 12 bản ghi / 12 bản ghi

In đầy đủ

In rút gọn

	STT	Nhan đề
	1	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế / *TS. Chu Anh Mỳ (Chủ nhiệm),* *TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu*
	2	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế / *TS. Chu Anh Mỳ (Chủ nhiệm),* *TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu*
	3	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế / *TS. Chu Anh Mỳ (Chủ nhiệm),* *TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu*
	4	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế / *TS. Chu Anh Mỳ (Chủ nhiệm),* *TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu*
	5	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế / *TS. Chu Anh Mỳ (Chủ nhiệm),* *TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu*
	6	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot dọn chất thải đáy ao nuôi tôm nhằm làm sạch môi trường và phòng trừ các bệnh hại cho tôm góp phần nâng cao năng suất và chất lượng tôm thương phẩm / *Phó giáo sư. Tiến sỹ.Nguyễn Ngọc Doanh (Chủ nhiệm),* TS. Phạm Tất Thắng; TS. Nguyễn Văn Tuấn; KS. Tạ Đức Minh; TS. Hàn Huy Dũng; TS. Đỗ Đăng Khoa; CN. Vũ Hoàng Hải; KS. Nguyễn Viết Dũng; TS. Đinh Thị Hải Vân; ThS. Lê Đức Tâm; CN. Nguyễn Kim Chung; CN. Phạm Thị Vân Anh - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: 02.2020M005. *- Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam - Hàn Quốc,* . 01/09/2020 - 01/02/2023. - 2023 - 296 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Thiết kế; Chế tạo robot; Dọn chất thải; Đáy ao; Nuôi tôm; Môi trường; Bệnh hại tôm; Năng suất; Chất lượng* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 23351
	7	Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình Robot bốc xếp hàng hoá nhằm nâng cao năng lực đào tạo nhân lực ngành Tự động hoá tại trường Đại học Hàng hải Việt Nam / *PGS. TS. Nguyễn Khắc Khiêm (Chủ nhiệm),* *PGS. TS. Đào Minh Quân, TS. Đào Quang Khanh, PGS. TS. Trần Sinh Biên, TS. Nguyễn Văn Tiến, ThS. Phạm Thị Hồng Anh, ThS. Đặng Đình Phúc, ThS.Trần Thị Lan* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: 000.00.16.G06-221122-0001. *- Trường Đại học Hàng hải Việt Nam,* . 01/01/2021 - 01/06/2022. - 2022 - 235 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot; Bốc xếp hàng hóa; Điều khiển; Tự động hóa; Bộ điều khiển; Logistics* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 21503
	8	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot y tế vận chuyển trong khu vực cách ly bệnh truyền nhiễm có nguy cơ cao / *PGS. TS. Tăng Quốc Nam (Chủ nhiệm),* TS. Lê Đình Sơn; TS. Hoàng Quang Chính; ThS. Hà Huy Hưng; TS. Nguyễn Anh Văn; TS. Nguyễn Đình Quân; ThS. Hoàng Văn Tiến; ThS. Nguyễn Đức Anh; TS. Trần Văn An; TS. Lê Bá Chung; ThS. Nguyễn Thế Hưng; TS. Trương Xuân Tùng; KS. Nguyễn Đắc Thắng; ThS. Tạ Đức Hải; KS. Nguyễn Ngọc Bình; TS. Nguyễn Ngọc Hòa; PGS. TS. Ngô Thành Long; TS. Lê Trường Sơn; TS. Dương Mạnh Hùng - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: ĐTĐLCN.45/20. *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . 01/04/2020 - 01/06/2021. - 2021 - 205 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot; Y tế; Thiết kế; Chế tạo; Khu cách ly; Bệnh nhân; Bệnh truyền nhiễm; Cách ly; Nguy cơ cao* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 19751
	9	Hoàn thiện làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp / *TS. Đỗ Trần Thắng (Chủ nhiệm),* *PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng, ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh, ThS. Ngô Thị Hồng Huệ, ThS. Lê Chí Công* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 06/2015/CNC-HĐKHCN. *- Viện Cơ học,* . 01/07/2015 - 01/12/2017. - 2018 - 150 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Chế tạo robot; Robot công nghiệp; Hệ thống điều khiển* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 16322
	10	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế / *TS. Chu Anh Mỳ (Chủ nhiệm),* *TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.04-2017.09. *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . 01/12/2017 - 01/12/2019. - 2019 - 108 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 17161
	11	Nghiên cứu thiết kế chế tạo dây chuyền sản xuất dầm hợp tự động / *Phạm Văn Cảnh, KS (Chủ nhiệm),* *Nguyễn Gia Thịnh, KS; Lương Châu Thụ, KS; Nguyễn Quốc Thiện, KS* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Công ty CP Cơ khí Hồng Nam,* . 2007 - 2007. - 2007 - 155tr+PLtr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Tự động hoá; Sản phẩm cơ khí; Rôbốt* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 6874
	12	Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ cho các quá trình sản xuất trong các điều kiện độc hại và không an toàn / *Lê Hoài Quốc, PGS,TS (Chủ nhiệm),* *Lê Văn Ngự, TS; Phạm Anh Tuấn, TS; Nguyễn Đàm Tấn, ThS; và những người khác* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. *- Trường ĐH Bách khoa - ĐHQG TP.HCM,* . 2001 - 2004. - 2004 - 279 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robốt công nghiệp; Chế tạo rôbốt* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 6174