Nhiệm vụ KH&CN

Tìm kiếm Nhiệm vụ KH&CN

Các Đề tài / nhiệm vụ KH&CN

Tổng số: 13 bản ghi / 13 bản ghi

In đầy đủ

In rút gọn

	STT	Nhan đề
	1	Nghiên cứu sử dụng rô bốt hàn có khí bảo vệ để in 3D các chi tiết kim loại từ quan điểm công nghệ kinh tế và môi trường / *TS. Lê Văn Thảo (Chủ nhiệm),* *TS. Đoàn Tất Khoa; TS. Mai Đình Sĩ; TS. Võ Thanh Hoàng; ThS. Trần Văn Châu; ThS. Đinh Đức Mạnh* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Công nghệ WAAM; Hàn; In 3D*
	2	Nghiên cứu sử dụng rô bốt hàn có khí bảo vệ để in 3D các chi tiết kim loại từ quan điểm công nghệ kinh tế và môi trường / *TS. Lê Văn Thảo (Chủ nhiệm),* *TS. Đoàn Tất Khoa; TS. Mai Đình Sĩ; TS. Võ Thanh Hoàng; ThS. Trần Văn Châu; ThS. Đinh Đức Mạnh* *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Công nghệ WAAM; Hàn; In 3D*
	3	Nghiên cứu thiết kế chế tạo Rôbốt AGV có kết nối IoT trong các nhà máy thông minh của thời kỳ cách mạng công nghiệp 40 / *TS. Trịnh Thị Khánh Ly (Chủ nhiệm),* *ThS. Lê Quốc Dũng, TS. Mai Hoàng Công Minh, TS. Nguyễn Hồng Thái, TS. Nguyễn Thùy Dương, PGS.TS. Lê Thị Lan, PGS.TS. Ngô Văn Hiền, ThS. Nguyễn Thành Trung* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: ĐTKHCN.076/20. *- Trường Đại học Điện lực,* . 01/01/2020 - 01/12/2022. - 2023 - 120 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Rô bốt AGV; Kết nối internet vạn vật; Cách mạng công nghiệp 4.0; Phần mềm điều khiển; Phần mềm quản lý* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 22010
	4	Nghiên cứu sử dụng rô bốt hàn có khí bảo vệ để in 3D các chi tiết kim loại từ quan điểm công nghệ kinh tế và môi trường / *TS. Lê Văn Thảo (Chủ nhiệm),* *TS. Đoàn Tất Khoa; TS. Mai Đình Sĩ; TS. Võ Thanh Hoàng; ThS. Trần Văn Châu; ThS. Đinh Đức Mạnh* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.99-2019.18. *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . 01/09/2019 - 01/09/2022. - 2022 - 16 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Công nghệ WAAM; Hàn; In 3D* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 21421
	5	Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho rô bốt hàn tự động có kể đến yếu tố phi tuyến bất định ứng dụng trong sản xuất công nghiệp / *TS. Trần Đức Chuyển (Chủ nhiệm),* PGS.TS. Võ Thu Hà, ThS. Nguyễn Đức Điển, ThS. Đỗ Quang Hiệp, ThS. Nguyễn Đức Dương, ThS. Roãn Văn Hóa, ThS. Hà Huy Giáp, TS. Nguyễn Văn Mùi, TS. Nguyễn Văn Hải, ThS. Vũ Duy Hưng - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: ĐT.BO.109/21. *- Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp,* . 01/04/2021 - 01/04/2022. - 2022 - 136 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Rô bốt; Hàn tự động; Yếu tố phi tuyến; Sản xuất công nghiệp; Điều khiển; Chất lượng* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 20970
	6	Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm rô bốt phục vụ kiểm tra két nước dằn tàu biển / *PGS.TS. Nguyễn Kim Phương (Chủ nhiệm),* *TS. Nguyễn Trọng Đức; ThS. Từ Mạnh Chiến; TS. Phan Văn Hưng; ThS. Phạm Văn Luân; TS. Phạm Văn Tân; ThS. Trần Tiến Lương* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: DT203054. *- Trường Đại học Hàng hải Việt Nam,* . 01/01/2020 - 01/03/2021. - 2021 - 128 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Rô bốt; Thiết kế; Chế tạo; Két nước; Tàu biển; Kiểm tra; Thử nghiệm; Hàng hải* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 19015
	7	Nghiên cứu phát triển và tích hợp các phương pháp điều khiển sử dụng thị giác trên rô bốt di động với bệ Pan-Tilt chất lượng cao / *ThS. Nguyễn Văn Tính (Chủ nhiệm),* - Nhiệm vụ cấp: Cơ sở. *- Viện Công nghệ Thông tin,* . - . Đang tiến hành Từ khóa:
	8	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Modul đo lường quán tính ứng dụng trong việc xác định vị trí tay máy Robot công nghiệp / *ThS. Nguyễn Thị Nguyên (Chủ nhiệm),* *ThS. Nguyễn Trung Dũng, ThS. Nguyễn Anh Tuấn, TS. Nghiêm Xuân Khoát, ThS. Đỗ Ngọc Sơn, ThS. Nguyễn Thành Nhơn, Nguyễn Nhật Long* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Trường Đại học Công nghiệp Việt Hung,* . 01/2015 - 12/2015. - 2015 - 112 + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Đo lường quán tính;Robot công nghiệp;Tư thế góc;Thuật toán;Hiệu chỉnh;Hiệu chuẩn* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 13068
	9	Nghiên cứu ứng dụng rô bốt cho các dây chuyền hàn sàn thùng xe ben trong nhà máy sản xuất ô-tô / *PGS.TS. Đoàn Quang Vinh (Chủ nhiệm),* *ThS. Châu Mạnh Lực, TS. Giáp Quang Huy, ThS. Trần Thái Anh Âu, TS. Trương Thị Bích Thanh, TS. Nguyễn Hoàng Mai* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: KC.03.09/11-15. *- Trung tâm Nghiên cứu Điện - Điện tử,* . 01/01/2012 - 01/12/2014. - 2015 - 275 + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Dây chuyền hàn;Sàn thùng xe ben;Sản xuất ô tô;Robot;Ứng dụng;Nghiên cứu* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 11390
	10	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo ro bốt hàn ứng dụng trong công nghiệp sản xuất ô tô / *PGS.TS. Bùi Văn Hạnh (Chủ nhiệm),* *PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan, GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, ThS. Nguyễn Danh Huy, TS. Nguyễn Kim Khánh, KS. Trần Văn Tâm* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: KC.03.14/11-15. *- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội,* . 10/2012 - 06/2015. - 2015 - 355 + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Rô bốt;Công nghệ hàn;Công nghiệp ô tô;Thiết kế;Chế tạo;Ứng dụng* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 12024
	11	Nghiên cứu áp dụng điều khiển thích nghi mờ (Adaptive Fuzzy Control) trên ROBOT di động trong mặt phẳng / *TS.. Lê, Hoài Quốc (Chủ nhiệm),* *- Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh,* . 2001 - 2003. - 2003 - 276trtr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Điều khiển thích nghi mờ ;ROBOT di động*
	12	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo ro bốt hàn ứng dụng trong công nghiệp sản xuất ô tô / *PGS.TS. Bùi Văn Hạnh (Chủ nhiệm),* *- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Rô bốt;Công nghệ hàn;Công nghiệp ô tô;Thiết kế;Chế tạo;Ứng dụng*
	13	Nghiên cứu ứng dụng rô bốt cho các dây chuyền hàn sàn thùng xe ben trong nhà máy sản xuất ô-tô / *PGS. TS. Đoàn Quang Vinh. (Chủ nhiệm),* *- Trung tâm Nghiên cứu Điện - Điện tử.,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Nhà máy; ô tô; hàn; xe ben.*