Nhiệm vụ KH&CN

Tìm kiếm Nhiệm vụ KH&CN

Các Đề tài / nhiệm vụ KH&CN

Tổng số: 35 bản ghi / 35 bản ghi

In đầy đủ

In rút gọn

	STT	Nhan đề
	1	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống bơm lấy mẫu dùng cho thiết bị đo và giám sát nồng độ khí / *PGS. TS. Bùi Đăng Thảnh (Chủ nhiệm),* PGS.TS. Bùi Đăng Thảnh; TS. Vũ Văn Trường; PGS.TS. Nguyễn Quang Địch; TS. Nguyễn Hoàng Nam; TS. Trần Khánh Dương; NCS. Nguyễn Tiến Dũng; ThS. Nguyễn Khắc Hiếu; KS. Nguyễn Văn Thực; KS. Giang Hồng Quân; ThS. Trịnh Công Đồng *- Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống bơm; Lấy mẫu khí; Dòng chảy; Hệ lấy mẫu; Thuật toán điều khiển; Bơm lấy mẫu*
	2	Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học / *TS. Lê Đình Sơn (Chủ nhiệm),* ThS. Hà Huy Hưng, TS. Trần Văn An, ThS. Nguyễn Thế Hưng, PGS.TS. Tăng Quốc Nam, TS. Trịnh Quang Kiên, TS. Phan Thị Hải Hồng, TS. Nguyễn Đình Quân, ThS. Kiều Ngọc Dung, TS. Hoàng Tuấn Hảo, ThS. Phạm Thế Hùng, TS. Trương Xuân Cảnh, TS. Nguyễn Văn Hải, TS. Trần Ngọc Châu, CN. Trần Thị Tiến - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: KC-4.0/19-25. *- Học viện Kỹ thuật Quân sự,* . 01/10/2020 - 01/09/2022. - 2023 - 196 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot thông minh; Dạy tiếng Anh; Trường tiểu học* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 22155
	3	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống bơm lấy mẫu dùng cho thiết bị đo và giám sát nồng độ khí / *PGS. TS. Bùi Đăng Thảnh (Chủ nhiệm),* PGS.TS. Bùi Đăng Thảnh; TS. Vũ Văn Trường; PGS.TS. Nguyễn Quang Địch; TS. Nguyễn Hoàng Nam; TS. Trần Khánh Dương; NCS. Nguyễn Tiến Dũng; ThS. Nguyễn Khắc Hiếu; KS. Nguyễn Văn Thực; KS. Giang Hồng Quân; ThS. Trịnh Công Đồng - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 13/2019/TN. *- Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa,* . 01/09/2019 - 01/02/2022. - 2022 - 124 tr + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Hệ thống bơm lấy mẫu khí; Dòng chảy trong hệ lấy mẫu; Thuật toán điều khiển bơm lấy mẫu* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 21422
	4	Nghiên cứu thiết kế chế tạo micro inverter ứng dụng cho một số sản phẩm sử dụng năng lượng mặt trời / *TS. Ngô Văn Sỹ (Chủ nhiệm),* *ThS. Đoàn Văn Long, KS. Huỳnh Tấn Long, KS. Huỳnh Xuân Hải, KS. Nguyễn Thế Trường* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Viện nghiên cứu điện tử, tin học, tự động hóa,* . 01/2013 - 12/2013. - 2014 - 64tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Micro inverter;Năng lượng mặt trời;Hệ thống quản trị năng lượng;Nguồn điện mặt trời công suất nhỏ;Nghiên cứu;Thiết kế;Chế tạo* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 10305
	5	Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao / *TS. Đặng Xuân Ba (Chủ nhiệm),* *TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.01-2020.10. *- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM,* . 01/10/2020 - 01/10/2022. - 2022 - 14 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 21434
	6	Nghiên cứu cơ sở khoa học thiết kế thiết bị lặn có điều khiển phục vụ khảo sát đánh giá chất lượng công trình hồ đập thủy lợi / *TS. Phan Mạnh Hùng (Chủ nhiệm),* KS. Lượng Hữu Phú, ThS. Nguyễn Trường Thọ, KS. Trần Thanh Kỳ, CN. Huỳnh Vũ Ngọc Quý, TS. Trần Ngọc Huy, PGS. TS. Trần Thiên Phúc, TS. Tôn Thiện Phương, KS. Phạm Quang Hà, KS. Trần Minh Anh Trúc - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: 000.00.16.G06-220930-0001. *- Viện Kỹ thuật Biển - Viện Khoa học Thủy Lợi Việt Nam,* . 01/01/2021 - 01/06/2022. - 2022 - 157 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Thiết bị lặn có điều khiển; Hồ thủy lợi; Đập thủ lợi; Khảo sát; Chất lượng* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 21277
	7	Xây dựng hệ thống DGPS giả lập trong điều khiển ổn định động tàu thủy dựa trên Sensor Network / *PGS. TS. Đặng Xuân Kiên (Chủ nhiệm),* CN. Trần Mai Hương, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Hồ Lê Anh Hoàng, ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Thái Văn Nông, ThS. Phạm Minh Châu, ThS. Tạ Văn Phương, ThS. Huỳnh Văn Chính, KS. Nguyễn Việt Chính - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: DT194027. *- Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh,* . 01/01/2019 - 01/12/2019. - 2022 - 127 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Giả lập DGPS; Điều khiển ổn định; Động học; Tàu thủy* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 21026
	8	Nghiên cứu thiết kế; chế tạo và điều khiển mô hình robot lặn có khả năng khảo sát ngầm và lấy mẫu nước phục vụ quan trắc môi trường / *TS. Trần Ngọc Huy (Chủ nhiệm),* *TS. Tôn Thiện Phương; KS. Nguyễn Tứ Cường; KS. Lê Mạnh Cầm; KS. Huỳnh Mạnh Diễn; SV. Lê Thế Cường* - Nhiệm vụ cấp: Tỉnh/ Thành phố. *- Trung tâm Phát triển Khoa học và Công nghệ Trẻ,* . 01/12/2019 - 01/11/2020. - 2020 - 212 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot lặn; Thiết kế; Chế tạo; Điều khiển; Khảo sát ngầm; Mẫu nước; Môi trường; Quan trắc* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : HCM-092-2022
	9	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào / *PGS.TS. Nguyễn Tấn Lũy (Chủ nhiệm),* *TS. Trần Hữu Toàn* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: KQ046564. *- Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh,* . 01/01/2020 - 01/06/2021. - 2022 - 80 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Bộ điều khiển phân tán; Phỏng sinh học; Cơ khí; Phi holonom tự hành* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 20145
	10	Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều ba pha / *TS. Phạm Tâm Thành (Chủ nhiệm),* ThS. Nguyễn Thanh Vân, PGS.TS. Nguyễn Hồng Vân, TS. Đặng Hồng Hải, ThS. Vũ Ngọc Minh, ThS. Lê Thị Hiền, ThS. Trần Tiến Lương, ThS. Vũ Thị Thu, ThS. Lục Thị Thu Hương, ThS. Nguyễn Trung Kiên - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: DT184038. *- Trường Đại học Hàng hải Việt Nam,* . 01/03/2018 - 01/02/2019. - 2021 - 158 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Động cơ xoay chiều; Động cơ xoay chiều ba pha; Biến tần; Điều khiển; Thiết kế; Chế tạo* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 18233
	11	Thiết kế và điều khiển cơ cấu khớp gối hỗ trợ cho bệnh nhân đau khớp trên cơ sở dùng phanh với lưu chất tùy biến (magneto-rheological fluid) và cơ cấu điều chỉnh độ cứng / *TS. Đỗ Xuân Phú (Chủ nhiệm),* *PGS.TS. Nguyễn Quốc Hưng; ThS. Lê Đức Thắng; ThS. Lê Đại Hiệp* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.01-2017.28. *- Trường đại học Việt Đức,* . 01/05/2018 - 01/12/2018. - 2019 - 352 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Khớp gối; Bệnh nhân đau khớp; Cơ cấu khớp gối; Độ cứng; Chế tạo; Phát triển; Thiết kế; Điều khiển; Dùng phanh; Điều chỉnh* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 16885
	12	Nghiên cứu thiết kế điều khiển thiết bị bù nối tiếp để chống sụt giảm điện áp cho phụ tải quan trọng và hệ thống máy chủ ở các bệnh viện / *TS. Trần Duy Trinh (Chủ nhiệm),* *ThS. Bùi Trung Tuyến, TS. Võ Tiến Trung, ThS. Ngô Thị Lê, ThS. Nguyễn Thanh Long* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: CB2019-16. *- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Vinh,* . 01/01/2019 - 01/06/2020. - 2020 - 213 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Điện áp; Phụ tải; Giảm điện áp; Máy chủ; Điều khiển; Bệnh viện; Bù điện áp* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 17825
	13	Dao động và điều khiển các hệ nhiều vật có các phần tử đàn hồi và đàn nhớt cấp phân số / *GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang (Chủ nhiệm),* *TS.Nguyễn Thị Vân Hương, PGS.TS.Nguyễn Phong Điền, TS.Nguyễn Minh Phương, ThS.Nguyễn Văn Quyền, ThS.Phạm Thành Chung* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.04-2017.04. *- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội,* . 01/12/2017 - 01/12/2019. - 2020 - 175 tr. + phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Thuật toán; Dao động; Điều khiển; Phần tử đàn hồi; Đàn nhớt; Cấp phân số; Xây dựng; Cấu trúc mạch vòng* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 17226
	14	Nghiên cứu thiết kế và điều khiển mô hình bàn cách ly dao động tần số thấp / *TS. Lê Thanh Danh (Chủ nhiệm),* *ThS. Nguyễn Ngọc Điệp; ThS. Nguyễn Ngọc Tuyến; ThS. Lê Duy Tuấn* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.04-2016.35. *- Trường Đại học Tôn Đức Thắng,* . 01/07/2017 - 01/07/2019. - 2019 - 50 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Bàn cách ly; Điều khiển; Thiết kế; Tần số thấp; Thuật toán* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 17028
	15	Cải tiến hiệu năng của các thuật toán điều khiển tắc nghẽn Multipath TCP / *PGS.TS. Lê Tuấn Anh (Chủ nhiệm),* *TS. Võ Thị Lưu Phương; TS. Bùi Xuân Lộc; PGS.TS. Trần Công Hùng* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 102.02-2013.48. *- Trường đại học Thủ Dầu Một,* . 01/03/2014 - 01/03/2017. - 2019 - 73 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Toán học ứng dụng; Thuật toán điều khiển; Thiết kế; Tắc nghẽn; Hiệu năng; Cải tiến; Truyền đa đường; Mạng băng thông rộng* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 15693
	16	Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn / *TS. Hoàng Mạnh Kha (Chủ nhiệm),* *TS. Hoàng Mạnh Kha; TS. Nguyễn Xuân Trường; ThS. Nguyễn Văn Tùng; TS. Lê Anh Tuấn; ThS. Phạm Văn Chiến; ThS. Lê Văn Thái; ThS. Vũ Trung Kiên; TS. Lê Thị Thúy Nga* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội,* . 01/01/2018 - 01/12/2018. - 2018 - 152 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot; Phần mềm; Điều khiển; Cứu hộ; Cứu nạn; Hệ thống truyền tin* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 15927
	17	Nghiên cứu thiết kế mô hình máy xúc điều khiển tự động phục vụ công tác đào tạo / *TS. Nguyễn Thị Việt Hương (Chủ nhiệm),* ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Nguyễn Việt Hải, ThS. Vũ Đình Minh, ThS. Mai Thị Thanh Bình, ThS. Nguyễn Mạnh Hiền, ThS. Chu Văn Nhã, ThS. Đinh Quang Ninh, KS. Ninh Văn Tiến, ThS. Nguyễn Thị Hồng Nhung - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: ĐTKHCN.044/18. *- Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên,* . 01/01/2018 - 01/12/2018. - 2019 - 85 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Máy xúc điều khiển tự động; Cánh tay máy xúc; Gàu xúc; Cơ cấu truyền động; Thuật toán; Hệ thống điều khiển* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 15470
	18	Hấp thụ dao động có hại và khuếch đại dao động có ích bằng công nghệ điều khiển bán chủ động / *PGS. TS. Lã Đức Việt (Chủ nhiệm),* *TS. Đỗ Trần Thắng, TS. Nguyễn Xuân Nguyên, ThS. Nguyễn Bá Nghị, ThS. Nguyễn Trọng Kiên* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.01-2015.35. *- Viện Cơ học,* . 01/08/2016 - 01/08/2019. - 2019 - 120 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Bài toán cách ly dao động; Hấp thụ dao động; Khuếch đại dao động; Điều khiển bán chủ động; Động lực; Trọng tải* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 16496
	19	Điều khiển thích nghi bền vững cần cẩu container đặt trên phao nổi bằng kỹ thuật tham chiếu mô hình và mạng nơ ron / *PGS. TS. Lê Anh Tuấn (Chủ nhiệm),* *TS. Hoàng Mạnh Cường, ThS. Phạm Văn Triệu, ThS. Trần Xuân Thế, KS. Lê Đình Nghiêm* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 107.01-2016.16. *- Trường Đại học Hàng hải Việt Nam,* . 01/04/2017 - 01/04/2019. - 2019 - 97 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Điều khiển; Cần cẩu; Container; Kỹ thuật tham chiếu; Mạng nơ ron; Vận tải hàng hải* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 16498
	20	Cải tiến hiệu năng của các thuật toán điều khiển tắc nghẽn Multipath TCP / *(Chủ nhiệm),* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. *- Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông,* . - . Đang tiến hành Từ khóa: